Bueno hablando de embragar y desembragar a vosotros no les pasa de cuando paras en un semaforo o alguien va tan lento y necesitas bajar de marcha a primera os cuesta entrar ?    a mi hay me pasa y tengo q volver a punto muerto o meter segunda( en bajada)

HOooo!!! He prebado lo de arrancar con el embrague pisado y el sonido del motor es menos ruidoso, menos forsoso y la marcha atras ya no hace el ruido ese!! 

Y creo no se si es casualidad pero lo el tema de rebajar de marcha a primera ya me sale bien no se si es por arrancar desembragando o no se pero  probe unas cuantas veces y me dejo sin forzar ni nada !!!!!        

Pruebalo Xusss aver si te deja hacerlo !! Suerte!